全產業鏈協同發力 讓無人車在賽場“更上道”

2019-11-26 01:41:10   來源:科技日報   

    一輛駕駛座空空的汽車從你眼前以正常車速駛過——在近日舉辦的第十一屆“中國智能車未來挑戰賽”上,這一幕頻頻上演。參賽車輛或快或慢,行駛在高架和城鄉道路上,迎接施工借道、臨時封閉、模擬降雨等挑戰,也會遭遇環衛作業車輛、水霧影響感知場景、突然躥出行人、前車墜物等考驗。這些自行上路的無人車,確實令人捏把汗。

    “中國智能車未來挑戰賽”是國家自然科學基金委員會于2009年創辦的我國首個無人駕駛智能車比賽。來到第十一年,最終,來自西安交通大學的“先鋒號”連續兩年蟬聯冠軍。

    場景難度國內頂級 鼓勵無人車不使用衛星定位導航

    本屆比賽完全面向無人駕駛出行服務設置比賽內容,著重考察無人駕駛車輛的交通場景識別能力以及不同道路環境的適應性和行駛機動性等4S性能,即安全性(Safety)、舒適性(Smoothness)、敏捷性(Sharpness)和智能性(Smartness)。

    “比賽場景的復雜程度和難度目前在國內是最高的。”比賽組委會主席、中國工程院院士、西安交通大學教授鄭南寧介紹,今年新引入模擬機非混行和交通擁堵、高架道路環境中前車墜物時的緊急避讓、城鄉道路環境中衛星定位導航信號缺失情況下的安全行駛和地下停車場自主泊車等測試場景。尤其值得一提的是,挑戰賽還增加了全程(城鄉道路、高架道路)不依賴衛星定位導航信號——即無衛星定位導航信號或衛星定位導航信號受到嚴重干擾的情況下的賽程,測試無人車不依賴自主定位的環境感知能力,以更加全面、真實地測試無人駕駛相關技術的成熟度。

    “我們鼓勵車隊不使用衛星導航信號。這對無人車的自主定位、環境的周密感知和行駛控制提出更高要求,利用衛星導航信號使無人車在行駛過程不斷獲得自身的位置信息,為行駛路徑規劃提供重要的參考數據,而在城市的交通環境中衛星導航信號會出現不穩定的情況,過多依賴衛星導航信號的無人駕駛汽車存在安全隱患。因此,需要推動無人駕駛利用自身配置的各種傳感器進行空間定位和對復雜交通環境理解的深入研究。”鄭南寧說,希望無人車今后在衛星導航信號受到嚴重干擾的情況下依然能夠正常行駛。

    從應用工具到提出需求 無人駕駛是AI研究絕佳載體

    “現在無人駕駛如火如荼,高校、研究院所乃至整車廠企業、新的創業公司都在做。可是2009年并不是這樣的,那時候一輛無人車在前面走,團隊的人可以跟著走。2010年就需要小跑了,等到2011年,你就算是飛毛腿也跟不上車。我們對無人駕駛的研究不斷深入。”鄭南寧回憶起比賽初創時,無人駕駛技術剛剛蹣跚起步,完全不同于今時今日。

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